Промышленная и специальная робототехника: программа бакалавриата ТулГУ

Программа предоставляет студентам широкий спектр знаний и навыков, необходимых для работы в области робототехники и автоматизации производства. Студенты изучают фундаментальные принципы и технологии, связанные с проектированием, разработкой и эксплуатацией промышленных роботов и автоматизированных систем. Они изучают принципы механики, электроники, компьютерного программирования и управления, а также основные аспекты разработки и программирования роботов. Программа также включает в себя изучение методов и алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, которые играют важную роль в современной робототехнике. Студенты также получают практический опыт через выполнение проектов и лабораторных работ, что помогает им развить навыки работы с реальными роботами и системами автоматизации. В результате обучения на этой программе выпускники приобретают комплексные знания и компетенции, позволяющие им успешно применять свои навыки в индустриальной и специализированной робототехнике.

Профессиональные дисциплины:

• Основы мехатроники и робототехники 
• Электроника и схемотехника
• Теория автоматического управления
• Детали машин и основы конструирования
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Экология
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем

Вариативная часть, в т.ч. дисциплины по выбору:

• Электротехника 
• Дифференциальные уравнения
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Теория функции комплексной переменной
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Приближенные вычисления
• Математическая физика
• Основы вариационного вычисления 
• Аналитическая геометрия 
• Материаловедение и технология конструкционных материалов
• Инженерная и компьютерная графика 
• Алгоритмнческие языки
• История философских учений 
• Менеджмент и экономика 
• Планирование эксперимента \Физические методы исследования 
• Технология роботизированного производства
• Методы высокоскоростных измерений в баллистике
• Информационные устройства и системы
• Методы измерений
• Технология автоматизированного машиностроения и приборостроения
• Конструционные и функциональные волокнистые композиты
• Химико-технологические системы 
• Теория пограничного слоя
• Основы гидро- газодинамки 
• Основы механики жидкости и газа
• Экспериментальная баллистика 
• Механика деформируемого твердого тела и методы вычислений
• Управление в технических системах
• Динамика управляемого полёта
• Сопромат
• Физика прочности и экспериментальная механика
• Теория машин и механизмов