Интеллектуальные системы навигации беспилотных аппаратов: программа бакалавриата Института высокоточных систем им. В.П. Грязева ТулГУ

Обучение охватывает широкий спектр знаний, начиная с фундаментальных основ математики, физики и теоретической механики, и заканчивая углубленным изучением специализированных технологий, таких как инерциальные навигационные системы, гироскопические приборы и микропроцессорная техника. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов, моделированию и цифровой обработке сигналов, что позволяет создавать эффективные и надежные системы управления.

Программа также включает изучение современных информационных технологий, автоматизированного проектирования и микроэлектромеханических систем. Это позволяет выпускникам быть востребованными в высокотехнологичных отраслях. Важной частью обучения является развитие навыков проектной работы, управления командами и применения полученных знаний на практике.

Основные профессиональные дисциплины:

• Экономика
• Управление проектной деятельностью и бизнес-планирование
• Психология лидерства и командной работы
• Математика
• Современные информационные технологии
• Алгоритмизация и программирование
• Физика
• Химия
• Компьютерная графика в инженерии
• Теоретическая механика
• Сопротивление материалов
• Детали машин и основы конструирования
• Технология конструкционных материалов
• Современные материалы в инженерии
• Основы взаимозаменяемости и технические измерения
• Электротехника и основы электроники
• Вооружение и военная техника
• Математические основы управления и навигации
• Общая и прикладная теория автоматического управления
• Моделирование систем
• Тайм-менеджмент и селф-менеджмент
• Автоматическое управление подвижными объектами
• Гиростабилизаторы оптических приборов
• Технические средства навигации и управления движением беспилотных аппаратов
• Навигационные приборы беспилотных аппаратов
• Теория гироскопических систем
• Инерциальные и интегрированные навигационные системы
• Интеллектуальные системы навигации беспилотных аппаратов
• Электропривод гироскопических систем
• Электроника систем ориентации, стабилизации и навигации
• Микропроцессорная техника систем ориентации, стабилизации и навигации
• Расчет и конструирование гироскопических приборов
• Цифровая обработка сигналов систем ориентации, стабилизации и навигации
• Системы аналитических вычислений
• Метрология систем ориентации, стабилизации и навигации
• Микроэлектромеханические системы
• Системы автоматизированного проектирования
• Основы конструирования гироскопических приборов
• Цифровые системы управления.