Мобильные робототехнические комплексы с интеллектуальными системами управления: магистратура в вузах Тулы

Программа обучения включает разнообразные направления, такие как мехатроника, искусственный интеллект, системы автоматического управления и сенсорные технологии.

Особое внимание уделяется созданию интеллектуальных мобильных роботов, способных функционировать в динамических средах, анализировать окружающее пространство и принимать решения без участия человека. Студенты изучают алгоритмы машинного обучения, технологии распознавания объектов, системы навигации и ориентации, а также методы взаимодействия роботов с внешними средами.

Практическая подготовка включает лабораторные исследования, участие в реальных инженерных проектах и стажировки в научных центрах и высокотехнологичных компаниях. Будущие специалисты учатся разрабатывать прототипы мобильных роботов, тестируют их в реальных условиях эксплуатации и совершенствуют алгоритмы управления.

Дисциплины программы:

• Философско-методологические основания системного и критического мышления
• Разработка, реализация и управление проектами
• Межкультурное взаимодействие, коммуникация и саморазвитие в профессиональной деятельности
• Иностранный язык в профессиональной деятельности
• Нормативно-правовое обеспечение конструкторской деятельности
• Навигационные системы и мехатронные модули мобильных робототехнических комплексов
• Искусственный интеллект в сложных технических системах
• Методы обработки сигналов в сложных технических системах
• Микропроцессорные системы и комплексы
• Оптические и электронные компоненты систем управления робототехническими комплексами
• Программные средства моделирования и автоматизированного проектирования систем управления
• Конструирование устройств и элементов сложных технических систем
• Теория систем автоматического управления.

Дисциплины по выбору:

• Динамика систем с разрывным управлением
• Синтез следящих приводов мобильных робототехнических комплексов
• Проектирование систем управления робототехнических комплексов
• Проектирование автоматических приводов робототехнических комплексов
• Автоматические приводы мобильных робототехнических комплексов
• Интеллектуальные системы управления робототехнических комплексов.

Факультативы:

• Методология научных исследований
• Менеджмент командной работы.